1988年，吕刚从兰州大学医学院（原兰州医学院）人体寄生虫学专业硕士研究生毕业，加入“十万人才过海峡”大潮，南下海南投入经济特区建设。
到海南后，吕刚入职海南医学院寄生虫学教研室，先后担任海南医学院寄生虫学教研室助教、讲师、副主任（主持工作）。2003年，为提高科研能力以便将来更好开展工作，他考取中山大学病原生物学博士研究生，师从我国著名寄生虫学家余新炳教授，开展分子寄生虫学研究，并在3年后顺利获得了医学博士学位。
由于历史原因，寄生虫学教研室常年师资紧缺，教学任务繁重。随着计算机技术的发展及普及，吕刚自学计算机技术，率先将计算机辅助教学（CAI）引入教学，独自制作完成了人体寄生虫学本科及专科理论课全套教学课件，并于1998年起用于本科、专科、成教的理论课教学当中，取得了良好的教学效果。
为了更好地满足多媒体教学需要，吕刚耗费大量时间和精力收集、加工、制作、整理了大量有关人体寄生虫学的多媒体素材，建立了国内首个人体寄生虫学多媒体素材库。在此基础上，他申报的《人体寄生虫学多媒体素材库的建立及应用》课题，获得海南省教育厅重点教改项目基金资助，在计算机专业人员协助下，应用数据库及网页制作技术建立了基于网络的多媒体素材库，并形成单机版。该素材库被国内众多医学院校使用，广受好评，相关成果获海南省教学成果二等奖。
吕刚还改建了原形态实验室影视播放系统，使多间形态实验室基本具有多媒体教学功能，并制作了相应的全套教学及考核课件，应用到寄生虫学实验教学及考核中，改变了当时实验教学沿用传统教学的模式，克服了传统实验教学的不足之处，探索了高等医学院校实验教学新的教学手段和模式，初步达到了统一教学标准和提高教学及考核质量、减轻教师工作强度的目的，取得较为理想的教学效果。
多年来，吕刚在教学教研上硕果累累，他系统承担了硕士、本科、专科、留学生等不同教学层次的《基础医学进展》《病原生物学》《人体寄生虫学》《寄生虫学及检验》《Human Parasitology》等课程讲授工作；主持完成海南省重点教改课题2项及校级专项教改课题1项，发表教改论文20余篇，主编参编教材10部。先后获海南医学院多媒体教材（软件）评比一等奖、海南省多媒体教育软件（教材）大赛一等奖、海南医学院教学成果一等奖2项、海南省教学成果二等奖2项，被评为海南医学院优秀教师、海南医学院“金粉笔”教学奖、海南省高校教学名师。吕刚主持的《人体寄生虫学》课程被评为海南省精品课程，《病原生物学》被评为海南省高校精品在线课程及省级一流本科课程，其领导的病原生物学教师团队被评为海南医学院优秀教学团队、海南省优秀研究生导师团队及第三批“全国高校黄大年式教师团队”。
